PDF-Dateien aneinanderfügen kann man mit dem Linux-Tool pdftk (PDF Tool Kit)
folgendermaßen:

pdftk 1.pdf 2.pdf 3.pdf cat output 123.pdf

So einfach ist das.

Will man JPG-Bilder in PDFs umwandeln empfiehlt sich dazu z.B. das Linux-Tool
convert aus dem Paket ImageMagick.

convert in.jpg out.pdf

Die Ausgabedatei out.pdf ist jedoch oft unangenehm groß. Mit dem
Parameter -quality lässt sich JPG-Komprimierung anwenden, etwa so:

convert -quality 10 in.jpg out.pdf

Das erzeugt deutlich kleinere Ausgabedateien, oft ohne großen
Qualitätsverlust. Je kleiner der Wert hinter "-quality", desto kleiner die
Ausgabedatei.